桃胶一定要泡12小时以上吗？

不一定。

桃胶是桃树皮中分泌出来的树脂，颜色为浅红色、黄色透明等，呈结晶石状，主要组成为半乳糖、鼠李糖等，有较强的水溶性，一般来说，桃胶要用清水浸泡10个小时左右，但桃胶并不是泡得越久越好，因为桃胶发的过大，可能会降低口感，只需泡到没有硬心即可。