1.清洁能力
清扫能力与扫地机的刷子结构、设计和电机吸力有关。吸力相当于一个人扫地的力量。一般来说，吸力越大，清洁效果越好。市面上主流的扫地机器人吸力在1500~2200Pa之间，刷地方式有滚刷和边刷两种。边刷分为单边刷和双面刷。滚刷式适用于清洁普通垃圾，但不易清洁毛发。相比之下，双面刷和单面刷的清洁效果更彻底。
2. 导航和路线规划
常用的导航方式按灵敏度排序，激光导航>视觉导航>惯性导航。路线规划有两种方式，即随机和规划。推荐规划扫地机器人增加导航定位，采用仿生算法程序，自动识别清扫区域。清扫路线呈弓形，覆盖范围有保障，效率远高于随机式。随机型常有重复清扫或大面积漏清。
3、智能程度
扫地机器人的智能程度决定了它是否方便使用。购买时注意是否支持手机APP控制，是否支持定时清扫，是否具有防摔、防缠绕功能，是否有断点继续扫描，是否支持虚拟墙分隔清扫区域，是否支持自动充值功能，是否需要带拖地功能等。
4、续航
续航能力与电池容量呈正相关。电池容量越大，续航能力越强。市面上扫地机的电池容量一般在3000mah以上，可以持续扫地1-1.5小时。面积较大的房屋应选择续航能力更强的扫地机。