能。午睡的时候穿内衣是不影响的,并不需要担心,其次就是时间比较短,没有必要脱掉内衣,其次就是午睡一般是在公司或者学校,属于公共场所,睡午觉脱内衣是很不雅观的,不建议这样做。小贴士:但要是自己在家,认为穿内衣有束缚感,那么这时候可以将内衣脱掉。