按照齿轮工作条件不同，齿轮传动又可分为开式传动、半开式传动和闭式传动三种形式。
1. 开式齿轮传动：这种传动齿轮是外露的，由于灰砂容易落入齿面，润滑不完善，故轮齿易磨损，优点是结构简单，适用于圆周速度较低和精度要求不高的情况。
2. 半开式齿轮传动：这种传动齿轮的下部浸入润滑油池内，有简单的防护罩，但仍然没有完全克服开式传动的缺点，一般用于较低速度的传动。
3. 闭式齿轮传动：齿轮和轴承等均装在刚性很大的箱体内，如各种减速器中的齿轮传动，润滑良好，封闭严密，安装精确，可保证良好的工作，因此用的较多。