桥梁基本分为三大类：梁桥、拱桥、悬桥。
1. 梁桥一般建在跨度很大，水域较浅处，由桥柱和桥板组成，物体重量从桥板传向桥柱。
2. 拱桥一般建在跨度较小的水域之上，桥身成拱形，一般都有几个桥洞，起到泄洪的功能，桥中间的重量传向桥两端，而两端的则传向中间。
3. 悬桥是如今最实用的一种桥，桥可以建在跨度大、水深的地方，由桥柱、铁索与桥面组成。
其他分类：
1. 按用途分为公路桥、公铁两用桥、人行桥、机耕桥、过水桥。
2. 按跨径大小和多跨总长分为小桥、中桥、大桥、特大桥。
3. 按结构分为梁式桥、拱桥、钢架桥、缆索承重桥四种基本体系，此外还有组合体系桥。
4. 按行车道位置分为上承式桥、中承式桥、下承式桥。
5. 按使用年限可分为永久性桥、半永久性桥、临时桥。
6. 按材料类型分为木桥、圬工桥、钢筋砼桥、预应力桥、钢桥。