主要指机械设备运动静止部件、工具、加工件直接与人体接触引起的夹击、碰撞、剪切、卷入、绞、碾、割、刺等形式的伤害，各类转动机械的外露传动部分，如齿轮、轴、履带等和往复运动部分都有可能对人体造成机械伤害。
主要原因如下：
1. 人的不安全行为：单调、的操作使操作者疲劳而误入危区；错误的思维和记忆，尤其是对机器及操作不熟悉的新工人容易误入危区；操作机器的变化，如改变操作条件或改进安全装置时。
2. 机械的不安全状态：如机器的安全防护设施不完善，通风、防毒、防尘、照明、防震、防噪声以及气象条件等安全卫生设施缺乏等均能诱发事故。