医学世家是自家里世世代代都是从医的。“世家”一词，首见于《孟子·滕文公》：“（陈）仲子，齐之世家也。兄载，盖椽万锺。以兄之禄，为不义之禄，而不食也。”赵岐注：“孟子言仲子齐之世卿大夫之家，兄名戴，为齐卿，食采于盖，禄万锺。”
从孟子的原话和赵岐注可以看出，世家是指那些世卿世禄的家族，包括他们的家人，子弟。这个概念，与《史记》世家体例明显不符，《史记》三十世家，从未收录过任何一个卿大夫一级的官员。但孟子的这个概念，却被后代的训诂家混入了《史记》世家的解释中。刘宋裴骃把孟子的“世家”引做“系家”，然后作《集解》说：“系家者，记诸侯本系也，言其下及子孙，常有国。故孟子曰：陈仲子，齐之世家。又董仲舒曰：王者封诸侯，非官之也，得以代为家也。”这是说，诸侯“以代为家”，世家就是“诸侯本系”。