CUV起源于20世纪末的日本，是英文Car-BasedUtilityVehicle的缩写，叫做城市多功能汽车，指以轿车底盘为设计平台开发的，融轿车、MPV和SUV特性为一体的多用途车，也被称为Crossover。现在也有很多人叫跨界车。
也就是说，CUV有着轿车的驾驶感受和操控，也有MPV的多功能性与较大的车内空间，同时还兼具SUV粗狂的外表与良好的道路通过性。
简单地说，CUV就是底盘是轿车的底盘；外形是SUV的外形；内部是MPV的样式。操控感上，比MPV与SUV好；内部空间上，比MPV小一些，但是一般都是7座，空间上比SUV与轿车又大很多；外形上，有SUV霸气的外形，底盘比轿车和MPV都要高一些，越野性和安全性比轿车与MPV要好一些，但是又比不上SUV的越野性。
SUV最吸引人之处，是除了具备中高档轿车的舒适性外，还有更好的越野性和安全性，并有运动感，内部空间宽敞，便于日常生活、外出旅行和野外休闲。
例如丰田RAV4、欧蓝德?劲界、本田CRV、雪佛兰沃兰多等，都属于CUV车型。