一、史前动物：地球早期发展进化的动物，如侏罗纪的恐龙和三叶虫等，多数因进化演变或者地球气候的变化而灭绝了，而今只能通过化石等可以看到这些动物的存在证据。但也有如鸭嘴兽、鳄鱼等动物在漫长的进化中，适应了自然环境的变化而延续了下来。
二、进化过程：
地球上最初的动物都是生活在海洋里的原生动物;到距今6亿年前才出现水母、珊瑚虫和蠕虫等软体动物；又经过几百万年的进化，海洋中才出现鱼类；大约距今3.6亿年前，两栖动物才首次登上陆地，进而有了爬行动物;又过了约1亿年，恐龙才出现，地球上呈现出最繁荣的景象；到第三纪时，地球上的物种丰富起来，跟现代的物种差不多；到了第四纪时，原始人类出现了，人类聪明能干，不仅会用语言交流思想感情，还会使用和制造工具。
三、史前动物举例：
1. 水龙兽，生活于约2亿年前的地史上的三叠纪初期，它也被许多的科学家认为是地球上所有哺乳动物的祖先，因此也算是人类的祖先。
2. 猛犸象，生活在距今200万年到1万年前的第四纪冰川地区外缘的冻土苔原地带。它们是适应寒冷气候的动物，全身覆盖着暗褐色的毛。
3. 始祖鸟，生活在距今1.44亿年前，科学家从化石上看到始祖鸟有清晰的羽毛印痕，而且分为初级和次级飞羽，还有尾羽。它们的前肢进化成飞行的翅膀，后足有4个趾，3前1后，这些特征都与现代鸟类相似。
4. 石爪兽，石爪兽生活在一千二百万年前，体形与现代马差不多，脚上有爪，形状像石块，所以叫它石爪兽。