如果是普通两轮摩托车,需要E驾驶证。如果是轻便摩托车,需要F驾驶证或者E驾驶证。普通两轮摩托车:发动机排量大于50毫升,或最大设计时速超过50千米/小时。轻便摩托车:发动机排量小于等于50毫升,最大设计车速小于等于50千米/小时。