牛耕技术出现在春秋战国时期，春秋战国之交，中国进入了铁器时代，铁器农具的出现及牛耕技术使用。
耕地就变为连续向前，用力少而效果好，这是耕作技术的一次重要改革。
春秋战国时期牛耕开始于东方，商鞅变法后，秦国后来居上，也普遍使用牛耕。
当时还开始用马耕田，商鞅为了重视农业，规定：“盗马者死，盗牛者加。
”《盐铁论·散不足篇》中说：“古者”，人们用马代劳，行则拉车，“止则就犁”。
汉人说的“古者”，当指战国和秦。
近代考古发现，春秋晚期的古墓葬中已有铁犁等多种铁器出现。
汉代时期的甘肃河西地区，使用牛耕技术已较为普遍。
开始是单辕犁，后来又有双辕犁。
东汉时，耧播技术传入河西，使河西成为“富甲天下”的地方。
建国后，家乡农村刚刚实行联产承包责任制，农业机械还比较少，耕牛依然是农户的重要劳动力，牛耕还是非常普遍的。