韩世忠的妻子是梁红玉。
梁红玉，原籍安徽池州，生于江苏淮安，宋朝著名抗金女英雄，祖父与父亲都是武将出身，梁红玉自幼随父兄练就了一身功夫。史书中不见其名，只称梁氏。红玉是其战死后各类野史和话本中所取的名字，首见于明朝张四维所写传奇《双烈记》，奴家梁氏，小字红玉。父亡母在，占籍教坊，东京人也。后结识韩世忠，两人初次见面，是在平定方腊起义后的庆功宴上，梁红玉感其恩义，以身相许，韩赎其为妾，原配白氏死后成为韩世忠的正妻。
建炎三年，在平定苗傅叛乱中立下殊勋，一夜奔驰数百里召韩世忠入卫平叛，因此被封为安国夫人和护国夫人。后多次随夫出征，在建炎四年黄天荡之战中亲执桴鼓，和韩世忠共同指挥作战，将入侵的金军阻击在长江南岸达48天之久，从此名震天下。后独领一军与韩世忠转战各地，多次击败金军，绍兴五年随夫出镇楚州，于当年八月二十六日死于楚州抗金前线，绍兴二十一年，韩世忠病逝，夫妇合葬于苏州灵岩山下